مبحثها و موضوعهای اساسی مهندسی مکانیک عبارتاند از:
- ایستاییشناسی (استاتیک)
- پویاییشناسی (دینامیک)
- مکانیک مادهها (مقاومت مصالح)
- ترمودینامیک مهندسی
- مکانیک شارهها (مکانیک سیالات)
- دینامیک سیّالات
- انتقال گرما (انتقال حرارت)
- نظریهٔ کنترل
- سیستمهای کنترل شامل:
- سیستمهای هیدرولیکی کنترل
- سیستمهای نیوماتیکی کنترل
- سیستمهای ارتعاشی کنترل